专利信息登记表（供给方）

专利名称	v 基于改进LADRC的自动玻璃切膜装置及控制方法
专利类型	国内专利
申请号/专利号	CN202411450228.0
专利权人	燕山大学
申请日
授权日
公开（公告）号	CN119283105A
法律状态	已授权
行业分类	其他
战略性新兴产业分类	人工智能系统
意向价格	面议
权属人所属地域	河北省-秦皇岛市-海港区
IPC分类	B26 手动切割工具、切割、切断
专利类别	发明
是否有PCT 选项
合作方式	技术转让|技术服务|技术许可|

专利摘要	本发明公开了一种基于改进LADRC的自动玻璃切膜装置及控制方法，属于玻璃切膜领域，装置包括X轴平台、垂直设置在X轴平台上的Y轴平台、垂直设置在Y轴平台上的精密旋转平台和设置于精密旋转平台上的切膜刀具；Y轴平台能够在X轴平台上前后移动；精密旋转平台能够在Y轴平台上左右移动且能旋转；切膜刀具内设置有伸缩机构；控制方法包括玻璃切膜的进行、切膜刀具运行轨迹的调节、精密旋转平台旋转的控制、采用改进LADRC控制算法控制切膜装置、采用不同的期望力波形进行切膜、切膜数据的实时显示切膜刀具的运行状态以及与玻璃间的接触力。本发明装置结构简单，抗扰动能力强，控制精度高，刀具与玻璃间的接触力稳定、快速控制。

信息有效期

至

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