专利信息登记表（供给方）

专利名称	v 具有波浪补偿的船用液压机械臂
专利类型	国内专利
申请号/专利号	CN202411206669.6
专利权人	燕山大学
申请日
授权日
公开（公告）号	CN119036511A
法律状态	已授权
行业分类	海洋工程技术
战略性新兴产业分类	海洋工程关键配套设备和系统
意向价格	面议
权属人所属地域	河北省-秦皇岛市-市辖区
IPC分类	B25 手动工具、轻便机动工具、手动器械的手柄、车间设备、机械手
专利类别	发明
是否有PCT 选项
合作方式	技术转让|技术服务|技术许可|

专利摘要	本发明涉及一种具有波浪补偿的船用液压机械臂，其包括并联波浪补偿装置和克林吊装置，并联波浪补偿装置中内层筒滑动设于外层筒的内侧，且升沉直线UP分支的下端与底座U副连接，升沉直线UP分支的上端与内层筒固定连接，且四组抗摇UPS直线分支均布设于外层筒短边的外侧，每组抗摇UPS直线分支的下端均与底座U副连接，且每组抗摇UPS直线分支的上端与外层筒的外侧S副连接，克林吊装置设于并联波浪补偿装置上。本发明可以实现整个机械臂的横摇、纵摇和升沉波浪补偿功能，同时具备人员过驳和货物转运的功能，具有工作空间大、稳定性良好、安全性高，可以满足母船无法抵近的大跨距作业需求等优点。

信息有效期

至

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