专利信息登记表（供给方）

专利名称	v 基于超声检测控制的人工肌肉协同镜像康复系统及控制方法
专利类型	国内专利
申请号/专利号	CN202310387466.0
专利权人	燕山大学
申请日
授权日
公开（公告）号	CN116459116A
法律状态	已授权
行业分类	健康相关产品
战略性新兴产业分类	医学影像设备及服务
意向价格	面议
权属人所属地域	河北省-秦皇岛市-市辖区
IPC分类	A61 医学或兽医学、卫生学
专利类别	发明
是否有PCT 选项
合作方式	技术转让|技术服务|技术许可|

专利摘要	本发明公开了基于超声检测控制的人工肌肉协同镜像康复系统及控制方法，康复系统包括超声检测组，气动肌肉组，电控组，所述超声检测组对用户的健侧肢体肌肉进行高密度阵列超声检测，获取健侧肢体的肌肉状态，并通过所述电控组分析肌肉状态信息解析肢体协同运动信息，气动肌肉组模拟人类肢体骨骼肌在骨骼上的布置和附着方式，由电控组控制进行协同驱动，实现健侧肢体的镜像动作，本发明采用超声检测与气动肌肉模拟镜像运动的方式，可以在肌肉层面检测健侧肢体运动模式(包括运动幅度、运动角度、运动速度和力度等)，实时协同控制患侧肢体完全模仿健侧肢体的运动，使得康复设备可以辅助患者达到镜像运动效果，提高康复效率。

信息有效期

至

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