专利信息登记表（供给方）

专利名称	v 自调节式管道机器人
专利类型	国内专利
申请号/专利号	CN202422780881.5
专利权人	燕山大学
申请日
授权日
公开（公告）号	：CN223388282U
法律状态	已授权
行业分类	机器人制造
战略性新兴产业分类	工业机器人与工作站
意向价格	面议
权属人所属地域	河北省-秦皇岛市-市辖区
IPC分类	F16 工程元件或部件、为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施…
专利类别	实用类型
是否有PCT 选项
合作方式	技术转让|技术服务|技术许可|

专利摘要	本实用新型提供一种自调节式管道机器人，涉及管道机器人领域，其包括车体组件、驱动组件、牵引力传递组件和连接轴，驱动组件设置在车体组件的两侧，牵引力传递组件设置在车体组件与驱动组件之间，连接轴设置在车体组件的内部；车体组件包括安装法兰、套管、电池组、齿轮安装架以及盖板，电池组的两端分别与两个套管的第一端连接，套管的第二端与安装法兰的第一侧面连接，安装法兰的第二侧面与齿轮安装架的第一端连接，齿轮安装架的第二端与盖板连接。本实用新型通过驱动组件、牵引力传递组件和连接轴的配合，使得本装置能够在管道变径时进行调节，使得驱动轮组件始终保持与管道内壁的贴合，以满足复杂管径下运输的需求。

信息有效期

至

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