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一种爬壁除锈喷漆机器人及其控制方法

项目品类:专利 信息类型:转让信息 参考价格:面议 项目状态:发布中 分享到:

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专利信息登记表(供给方)

专利名称

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一种爬壁除锈喷漆机器人及其控制方法
专利类型 国内专利
申请号/专利号 CN201510975716.8
专利权人 陈贤
申请日
授权日
公开(公告)号 CN105381902A
法律状态 已授权
行业分类 机器人制造
战略性新兴产业分类 工业机器人与工作站
意向价格 面议
权属人所属地域 山东省-烟台市-莱山区
IPC分类 B05 一般喷射或雾化、对表面涂覆液体或其他流体的一般方法
专利类别 发明
是否有PCT 选项
合作方式 技术转让|技术服务|
专利摘要    本发明提供了一种爬壁除锈喷漆机器人及其控制方法,其中,爬壁除锈喷漆机器人可包括:爬壁小车,配置成在被除锈壁面上移动;除锈装置,安装于所述爬壁小车,配置成至少部分地清除所述被除锈壁面上的铁锈;和喷漆装置,安装于所述爬壁小车,配置成向所述被除锈壁面上喷涂防锈漆,以在所述被除锈壁面上形成保护层。本发明的爬壁除锈喷漆机器人及其控制方法中因为具有爬壁小车,其携载有除锈装置和喷漆装置,能够自动地去除被除锈壁面上的铁锈,在完成除锈后可进行自动喷漆,以保护被除锈壁面。                
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